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随着科技的进步，人工智能技术也随之得到飞速发展，同时，该技术在汽车领域的应用，使得具有自动驾驶功能的智能汽车受到广泛关注。 今日，从企查查网站了解到，6月29日，华为技术有限公司公开了一项“智能汽车的控制方法、装置和控制系统”专利，公开号为CN113044037A。 据专利摘要显示，本申请公开一种智能汽车的控制方法，可以提高智能汽车的舒适度、驾驶体验。 专利指出，智能汽车控制系统获取当前时刻智能汽车的驾驶模式、驾驶风格模型和目标车速，再根据驾驶模式和驾驶风格模型确定速度控制指令。 最后，向智能汽车的执行系统发送速度控制指令，以此提供一种舒适度高、体验好的智能汽车的控制方法。 
那么华为申请这项专利的背景又是如何？ 据悉，由于智能汽车行驶路段的路况复杂多样，智能汽车需要考虑其他车辆的行驶情况和道路基础设施的情况进行避障。 导致自身速度一直处于变化中，而对于控制模块来说，当前车速与目标速度的误差越大，调整的幅度越大，控制模块在智能汽车的自动驾驶中表现为频繁切换油门和刹车，上述误差反馈的方法并未考虑车载人员的舒适度，体验较差。 因此，如何提供一种舒适度高、体验好的智能汽车的控制方法成为亟待解决的技术问题。 
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