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一、前言：米家出品！将“懒人生活”贯彻到底 早些年的扫地机器人基本可以看作是会动的吸灰器。商家虽然宣传的是家居清洁，但因设计原因以及技术限制，大多数扫地机器人都只能沿着设定好的路线“一条道走到黑”，即便是刚清理过的路线，可能还会再走一遍，甚至由于不够智能，把一小处的垃圾蹭得满屋都是，简直不要太闹心。 随着时代的发展、科技的进步，越来越多的新潮技术被应用于扫地机器人中，以往离不开人的扫地机器人，逐渐开始脱离人的帮助，开始真正地为家庭清洁出力。 不过依然有很多问题亟待解决：吸力不够大、重复清扫、遇到障碍就卡死、容易成为细菌滋生地等问题，依然让很多用户无法完全信任扫地机器人。 
在这种背景下，哪家厂商能解决现有的问题，哪家厂商就会受到消费者的青睐。值此机遇下，米家推出了米家扫拖机器人2，请注意不是普通的扫地机器人，它是带有拖地功能的扫拖机器人。 作为米家产品，不用想肯定是有一大堆黑科技，适配米家APP是肯定的。这款米家扫拖机器人2主打的是超强清洁和智能托管，表现究竟如何咱们接着往下看。 下面是米家扫拖机器人2的具体参数： 
二、外观：象牙白配色颇讨人喜 
米家扫拖机器人2采用当下流行的圆形设计，层次分明简约大气，象牙白配色放在家里也可以点缀屋内氛围。 
机身上共有两个按键，分别是自动回充键和电源键，两个按键同时按下7秒即可连接米家APP，使用相当方便。 在开机模式下，轻按开关键即可打开全局清扫、暂停、继续等功能，按下回充键米家扫拖机器人2就会自动寻找充电桩，十分方便。 
掀开盖子有更加详细的按键说明，尘盒处有压力卡扣，轻轻一按就能将尘盒取出。 
可以看到机身底部的驱动轮、万向轮等一应俱全，单边刷设计能够更好地实现贴墙清扫。 
米家扫拖机器人2的正面留有dToF避障+LDS激光避障系统开孔，后侧则是充电电极组件。 三、米家APP加持：全面操控连耗材都能看 作为米家出品的扫拖机器人，可以连接米家APP可以说是这款米家扫拖机器人2的最大亮点之一，除了常见的全屋地图外，米家APP的小细节做的也十分到位。 
在扫描地图后，用户可以选择单区域清扫或者制定路线清扫，完全脱离人的帮助。 其中最贴心的莫过于远程操控模式，用户在平时外出时，可以远程操控米家扫拖机器人2进行打扫，避免当家中有人时，扫拖机器人来回清扫带来不便。 在使用远程清扫功能时，不必担心米家扫拖机器人2遇到障碍会在犄角旮旯里卡死，在dToF避障+LDS激光避障双重加持下，即便是设定地图上临时增加了障碍物，米家扫拖机器人2也能避开进而继续打扫。 
在米家APP里，用户可以远程操控米家扫拖机器人2的运行轨迹，自行决定打扫区域。包括哪些地方没覆盖到，全都可以在APP上看到。 如果有不方便打扫的区域（比如地毯），更可以设置虚拟墙壁，米家扫拖机器人2就会避开这些位置。 除了支持APP外，米家扫拖机器人2更可以语音唤醒，来指导米家扫拖机器人2实现各种功能，这也是米家产品的一大特色了。 
此外在米家APP中还可以看到米家扫拖机器人2的耗材使用情况，损耗程度包含边刷、主刷、尘盒滤网、拖布，用户可根据其使用情况自行决定是否更换。 
米家扫拖机器人2加入了少有的震动模式，面对难以清扫的污渍，米家扫拖机器人2内置的马达可以机器产生高速震动，进而清理地面污垢。 
米家扫拖机器人2的清洁模式有三种，分别是扫地、扫拖以及单拖，吸力分为安静、标准、中档、强力四档，其中吸力最大的是强力档，吸力2800Pa。 在单拖模式下，根据水量用户可以选择1档、2档、3档，不同的选择出水量也不同，用户可以根据自己的需要选择档位。 四、测试：智能避障 超大吸力地面有水也不怕 
与上代使用机械避障、通过碰撞反馈来实现路线规划的米家扫拖一体机器人相比，米家扫拖机器人2采用了全新的dToF避障+LDS激光避障系统，除了不再需要通过磕磕碰碰来实现避障外，还提升了建图速度及精度，即便是在黑暗弱光环境下，也能实现轻松建图。 dToF作为常见的测量技术，常被用于车载LiDAR，实现难度相比于iToF要高的多，其精度取决于脉冲持续时间，尤为擅长精度测量以及复杂环境下测距精准测量。 配合LDS激光雷达通过高速旋转发射激光，通过反射时间判断与障碍物的距离，实现超高精度定位。 
日常使用时，对于桌角、墙壁等障碍，米家扫拖机器人2则会贴近的极限距离时在选择避让目标，避免留下清理死角，机身的回弹设计也不用担心损坏机身或者给墙壁留下印记。 说了这么多，咱们来看下米家扫拖机器人2的清洁效果到底怎么样。 
单边刷加高吸力足以应付家庭日常使用，在测试中开启安静模式也能轻松带走地上沾过水的纸屑。 
在强力档模式下，米家扫拖机器人2的吸力提升到了最大值，即便是像完全被水完全浸湿的纸屑也能轻松吸起。需要注意的是，在强力档下，米家扫拖机器人2的噪音也是最大状态，建议在家人外出的时候使用。 
在遇到像石子这样稍微大点的污染物，米家扫拖机器人2仍可以地将污染物吸起。测试使用的是折断的筷子，由于断口不均，粘连严重，所以清理难度远比单个石子的清理难度要大，不过米家扫拖机器人2依然很轻松将折断的筷子吸起。 
除了石子杂物，生活中最难清理的应该就是泼洒在地上的可乐、雪碧这样带糖的饮料，粘在地上黏糊糊的看着都头疼。不过米家扫拖机器人2特有的震动清理配合拖布倒是专门针对此类污染物，在测试过程中，可乐在地上的静置时间在5分钟左右，米家扫拖机器人2依然很轻松将可乐打扫干净。 
水箱和拖布支架采用一体式抽屉设计，不过米家在上面加入了磁吸点，能够更好地让水箱吸附在米家扫拖机器人2上，省去在清扫时水箱上下摇晃产生噪音的困扰。 
实测在单拖1档模式下，清扫效果不错，日常使用这个档位足够应付家庭清扫的大多数情况。 如果觉得3档都不够用的话，还可以选择专业拖地模式，拖地更为精细。如果房间内长时间没人的话，一周使用一次这种模式就够了。 五、总结：千元档扫拖机器人天花板 从外观上来说，米家扫拖机器人2采用了最稳妥也是经过市场考验过的设计风格，没有为了创新去创新，是米家产品越来越成熟的体现。 在这一代扫地机器人上，米家终于想起来自己是一家高科技互联网公司，于是像初代那样通过碰撞去感受场景的设计消失了，取而代之的是dToF+LDS这样的黑科技组合。 在适配APP上，米家也尽可能地在米家扫拖机器人2上加入新功能，比如远程操控、虚拟墙壁、语音操控、耗材消耗程度等，这才是一家行业巨头该拿出来的产品。 在硬实力方面，米家扫拖机器人2的表现依然可圈可点，与同价位产品相比，米家扫拖机器人2的吸力、可拖地选择、水箱设计等细节优化，都是同价位行业天花板水平。 
说完优点再说下缺点，米家扫拖机器人2虽然搭配了dToF+LDS这样的导航避障黑科技组合，但米家对其避障调教相当激进，为了不留清扫盲区，米家扫拖机器人2一直到墙壁、障碍物极近的距离才会改变方向。 当然如果不养宠物的话这一点就是优点了，希望米家在后续的固件更新中能够注意到这个问题。 价格方面，米家扫拖机器人2的发售价为1799元，到手价仅为1599元，这个定价也符合米家产品一贯价格屠夫的定位。众多黑科技加持、超强清洁功能外加超低价，有需要的朋友可以关注一下。
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